目前，市面上常见的仿生臂通常适用于肘下5~18cm的截肢患者，作为装配数量较多，代偿功能较好的上肢假肢，主要由一个包肘的全接触式接受腔和一个树脂积层成型外臂筒组成，臂筒可通过不同的腕关节与假手相连，根据残肢条件和患者的要求，可以设计装饰性前臂，也可以设计功能型，包括电动或肌电控制前臂及工具手、钩状手等。

　　如果您是前臂截肢，应尽可能少截除骨及软组织，因为保留较长的残肢有益于配戴，残肢作为杠杆臂影响着其功能活动范围，不同截肢平面的前臂残肢，既可配戴装饰性假肢也可配戴功能性，现代应用技术的发展也可使短残肢配戴假肢不需要任何上臂固定装置。

　　腕关节作为仿生臂的主要部件，其种类较多，可供选择的腕关节有：

　　(1)带螺栓的连接器：带螺栓的连接器借助远端的螺栓和近端的卡箍装置连接装饰手与前臂臂筒，手的旋前及旋后位置可以调整。

　　1、内螺栓的连接器：带内螺栓的连接器借助远端的内螺栓和近端的卡箍装置连接假手与前臂筒，手的旋前及旋后位置可以调整。

　　2、曲连接器： 既是屈曲部件又是连接部件，它借助远端的螺圈 和近端的卡箍装置连接假手与前臂筒，手的旋前、旋后以及屈曲均可以调整。

　　3、花旋盘：滚花旋盘分别通过近端和远端的螺栓连接装饰手与屈曲调节器。

　　4、制腕接头：木制腕接头被固定在前臂筒上并借助螺栓与装饰手连接。

　　5、擦控制腕关节：这种摩擦控制腕关节通过旋盘固定于前臂筒上，并借助于远端的螺栓与假手相连接。手的旋前及旋旋后位置可以无级调整。这类摩擦关节有不同的型号和规格。

　　装饰性仿生臂适用于不同截肢平面的前臂残肢，特别是那些放弃穿戴功能型的患者，装饰性前臂重量很轻，操作简便，但只具备有限的被动功能，可做辅助手。它通过包肘全接触式接受腔固定在残肢上。臂筒构成假肢的外形并与假手相连接。装饰手和被动型假手，借助不同的腕关节连接到前臂上。

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