假肢分类及其构造概论
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假肢是因事故或疾病而截肢者佩戴的替代腿。

根据个人身体机能、个人能力、年龄、活动量及生活方式不同,可优选合适的假肢。
本文围绕以下两个主题展开简要说明:

本文内容分为以下五大部分:

1.假肢的组成
腿部支撑大部分体重,是行走的基础。
替代人腿的假肢需要满足下面的要求:
· 支撑体重,传递动作,实现自由移动。
· 固装在腿上,防止脱落。
· 替代关节,保障弯曲和伸展。
· 很好地吸收地面的反弹力
用假肢行业惯用语图示如下

图片来源于网络
无论外形如何变化
假肢一定由这四个部分构成:
①接受腔:身体与假肢的连接部分②悬垂装置:身体与接受腔的连接部分③关节:替代关节,含踝关节,膝关节,髋关节④脚部:触地部分,脚踝到脚掌接受腔、悬挂方法、支撑构造及脚踝到底如何处置,取决于身体机能、个人能力、年龄、活动量及生活方式。
2.假肢的种类
假肢是多种多样的。
分类法也有几种,有以下三种分类法:
· 按照截肢时间或假肢制作目的分类
· 按照支撑体重的构造分类
· 按照假肢长度分类
按照制作目的分类
图示如下

大体上,有使用时间与经费来源之别。
· 临时假临时肢:用于医疗构造术后康复,在正式假肢做好之前穿戴的假肢。
· 正式正假肢:出院后,作为日常生活依靠的假肢。
· 其他假肢:为职业或工作专用特别开发的工作、竞技或康乐专用假肢。也包括孩童专用假肢。
按照构造分类
按照支撑部构造不同进行分类。比如:面支撑(壳结构假肢)、骨支撑(骨骼结构假肢)等。


壳结构假肢与骨骼结构假肢区别
·骨骼结构假肢与壳结构假肢相比,外观形状制作困难
·骨骼结构假肢外观形状维持困难。(比如:海绵因袜子部分的橡胶而凹陷,膝关节部分的海绵切断,大约经历6个月就变质,等)
·骨骼结构假肢海绵被弄湿,防水性变差(经常需要在海绵上套长筒袜,长筒袜或多或少会喷出水滴)
·骨骼结构假肢海绵大腿假肢或髋骨假肢的情况下,海绵会干扰膝关节运动。
* 相反,若不使用海绵,假肢就变得较薄,即使在套上裤子,外形也不雅观。
按照截肢部位分类
假肢可根据截肢点进行分类,针对各个截肢点相应制作假肢。
在这里,残肢最远端关节到截肢部位称为断端。这是作者的个人称谓。
接下来,谈谈三种典型假肢。

小腿假肢:膝关节以下截肢者穿戴。
通常采用下面几种接受腔:
· 衬垫式(主要类型,对断端好)
· PTB式(常规使用,易于移动)
· KBM式(入坐时不显眼)
· PTS式(膝关节稳定性好)
大腿假肢:膝关节以上的截肢者穿戴。
通常采用下面几种接受腔:
· 内衬式(主流,作为接受腔与皮肤之间的缓冲区,可保护皮肤)
· 吸着式(如果与接受腔紧密连接的断端较短,则容易拿出来)
· 插入式(老式的,需要从肩部或腰部吊带悬挂在裤子下面)
腹股沟假肢:髋关节离断或截肢者穿戴。
经常使用稳定性较高的加拿大式髋关节假肢。
3.假肢部件有哪些类型?
目前开发出了许多方法和材料,有许多不同类型。
1.接受腔
2.悬挂装置
包括内衬、套筒、阀门(吸着系统)和强制排气形成接受腔内负压的悬挂系统。
3.脚板
有多种类型,从适合老年人(低活动量)的,到适合运动员(高活动量)的。有缎子脚、短轴、多轴和储能(碳纤维)等类型。近年来,开发出计算机控制脚板。
4.假肢关节
用于替代人体关节。
人体下肢关节有三种,即髋关节、膝关节和踝关节,所以假肢关节也有对应的三种。
<1假肢髋关节
替代人体髋关节。有固定式(稳定)和自由式(易行)两种。自由式中也有液压式假肢关节)。
<2膝关节
替代人体膝关节。有固定式和自由式两种。
自由式包括弹簧、液压控制、压缩空气控制、计算机控制(C-leg、智能膝、POWER KNEE、ALLUX、Genium)等类型,能对行走速度的变化作出反应)等多种。
<3假肢踝关节
替代人体踝关节。有固定式和活动式之分。
此外,还有如下假肢部件:
· 内衬
装在接受腔与断端之间,用材包括硅胶、热塑性弹性体和聚氨酯等。有些末端带悬挂销子,有些则没有。
· 适配器
回转构造(行走过程的屈曲,高尔夫挥杆等场合很方便)。转盘(方便塌腿坐或盘腿坐等,穿戴假肢也可以穿脱鞋子)及减震装置等。
4.假肢最为重要的“接受腔”是什么?
接受腔是连接身体和假肢的部分。
有时也被称为"人体和假肢之间的接口"。所谓接口,相当于电脑屏幕或键盘,是将思维带入现实的界面。
接受腔是假肢最重要部分。
接受腔向假肢传递想做的事情,同时支撑体重。
如果接受腔不合适,就无法正常传递力量,假肢即使高性能也无济于事。如果接受腔不合适,就会有摔倒或受伤的危险。
为了制作合适的接受腔,假肢技师必须针对每个断端,用石膏取形定制。
接受腔是假肢最重要的部分
有许多种类图示如下




5.何为电动假肢
至此,我们介绍了被动式(或电子控制的被动式)假肢。
目前,假肢领域创新活跃,其中之一就是电动假肢的开发。
电动假肢是指假肢自带动力,由假肢搭载的传感器和其他手段实现感知,辅助用户移动的先端假肢。*(注1)健行仿生(BionicM)独自定义。
打个比方,被动式假肢就像一辆简单的奶奶的单车,而电动式假肢就像一辆电动单车。
上坡时,奶奶单车需凭自身之力踩踏,而电动单车自带电机作动轻松踩踏。
就是说,被动式假肢需要凭借自身力气踩踏前行,而电动假肢,自带动力,大幅减轻用户负担。
BionicM正在开发一种电动假肢,采用先端机器人科技辅助用户移动。
版权所有©健行仿生(BionicM),严禁未经署名转载!
首次日语发表时间:2021年3月23日
首次中文发表时间:2021年8月6日
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