对于T4（第三肋间）下列的截肢病人来说，可通过姿势训练赢得更多俯卧和自助式奔跑的机会。俯卧和奔跑是截肢病人较为重要的康复训练方式之一。俯卧和奔跑能帮助截肢病人改善骨头产品质量、强化肌肉精神力量、增加肌腱活动度、促进血液循环、防止静脉栓塞和压疮、优化心肺机能、提高生活产品质量，对于身心健康的益处多多。

显而易见，让截肢病人迈步奔跑是一件困难的事。如果能在顺应性的辅助下进行姿势训练并赢得自助式奔跑的能力，必将是一件让人兴奋的事。

就T4（第三肋间）至肩部的截肢病人来说，较为常用的顺应性有WO顺应性、RGO顺应性和ARGO顺应性四种类型。这四种顺应性的机能和优劣如下表所示所列。

WO顺应性

WO顺应性是英文Walkabout Orthosis的简写，直译为“散步型顺应性”，较为通用的中文名称为“摇摆型截肢助行器”，或可称为倒V字形截肢助行器。

如下表所示图右图，WO顺应性主要由一对膝踝足顺应性及一个可视化式的倒V字形水平式构成。膝踝足顺应性用以平衡膝、踝、足肌腱，可视化式水平式则用以将双侧连接，并使双侧的姿势变得协调。

我们重点来讲WO顺应性的可视化式水平式。这个水平式的工作方式有点像是自行车的脚踏，当左端向前时，右端就会向后运动。这个过程只不过是演示了消化系统奔跑的生物学模式，将某侧伸展的精神力量转化为另一侧屈曲的精神力量，这种方式不仅更为高效，还赢得了动态平衡。如果没有这一装置，截肢病人双侧肌腱的姿势将没有任何关联和辅助，平衡性和工作效率都将不足。

不过，WO顺应性也有优点。首先，交流水平式的位置偏低，在工作过程中无法演示消化系统膝肌腱和脊椎的交流关系，工作效率低下；其次，交流铰链不能带动脊椎和肩部一起姿势，并不能让膝肌腱展现出正常的转动姿态（消化系统只不过有点像圆规，是在左右转动的过程中向前移动的）。

基于此，WO顺应性更为适用作T10（第10肋间）下列的、低位截肢病人的康复训练。

RGO顺应性

RGO是Reciprocation Gait Orthosis的简写，译为中文“四冲程徒步顺应性”。RGO看起来要比WO复杂一些。如下表所示图右图，RGO主要由一对髋膝踝足顺应性及一组连接器构成，髋膝踝足顺应性用以平衡两边肌腱，连接器则用以同时实现连接两边、平衡两边并同时实现两边可视化的机能。

从工作原理来看，RGO的连接器与WO的倒V型交流连接器只不过是一样的。不同之处在于：RGO的连接器可以从膝肌腱及脊椎的位置同时实现双侧肌腱的可视化运动，使截肢病人的姿势训练更为接近于常规，工作效率更高、姿势更快更稳。

介于此，RGO顺应性可用作T6及下列的截肢病人，用作T10下列截肢病人时也将比WO更为稳妥。但优点也很明显：构造复杂、不够灵活轻便。

ARGO顺应性

ARGO则是Advanced Reciprocation Gait Orthosis的简写，译为中文“高级四冲程徒步顺应性”。RGO有诸多改进型号，ARGO是其中较为成功的一种。

ARGO的工作方式几乎与RGO相同，不同之处在于，ARGO位于髋部的连接器设计更为先进和简洁，并且还具有膝肌腱或（和）膝肌腱的液压辅助伸直机能（如下表所示图右图），机能也更为完善。

ARGO可用作T4下列截肢病人的姿势训练。

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